报告主题：面向复杂任务的无人艇自主作业关键技术研究
报告时间：2026-11-10 13：30
报告地点：交运楼学术报告厅
专家姓名：谢文博
专家简介：上海大学海上无人集群智能全国重点实验室研究员、博士生导师，主要从事无人系统感知、决策、控制与集群协同研究。主持军委科技委创新特区项目、国家自然科学基金面上项目等国家级科研项目，累计项目经费1500余万元。发表学术论文60余篇，获授权专利20余项。获中国指挥与控制学会科技进步一等奖。现任IEEE智能电网与新技术委员会（中国）常务理事，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会、大模型与决策智能专委会及青年工作委员会委员，中国自动化学会高级会员、自适应动态规划与强化学习专业委员会委员，中国计算机学会智能机器人专委会委员，中国造船工程学会高级会员，中国航海学会会员，JCAES期刊副主编，《中国舰船研究》及ATRes期刊青年编委。
报告内容：面向无人艇海上特种作业需求，复杂海况航行、多艇协同作业等典型场景对无人艇自主作业能力提出了更高要求。本报告聚焦无人艇自主作业过程中海洋环境多源干扰下感知难度大、精细化操纵与协同控制复杂度高等关键技术难题，围绕环境感知、精细化操纵与协同作业三条主线开展系统性研究。在环境感知方面，研究波浪场视觉反演、惯导浪向预估、真风估计及协同感知技术，提升复杂海况与水面目标的综合感知能力；在精细化操纵方面，研究规控一体化、最优推力分配等关键技术，提高无人艇自主操纵的精度、鲁棒性与安全性；在协同作业方面，研究多拖轮协同拖曳动力学建模与一体化控制技术，提升复杂约束条件下大型船舶协同拖曳作业的轨迹跟踪精度与安全作业能力。
