简介：
郑剑，男，博士，上海海事大学交通运输学院副教授，硕士生导师，交通运输系主任。2014年4月毕业于上海海事大学载运工具运用工程专业，获工学博士学位；2010年7月毕业于上海海事大学管理科学与工程专业，获管理学硕士学位；2008年7月毕业于上海海事大学管理科学专业，获管理学学士学位。加拿大维多利亚大学机械工程系访问学者。
荣誉：
1、上海市教学能手，省部级，上海市教委授予，2018年。
2、上海海事大学“我心中的好老师”，校级，上海海事大学授予，2019年。
简介：
郑剑，男，博士，上海海事大学交通运输学院副教授，硕士生导师，交通运输系主任。2014年4月毕业于上海海事大学载运工具运用工程专业，获工学博士学位；2010年7月毕业于上海海事大学管理科学与工程专业，获管理学硕士学位；2008年7月毕业于上海海事大学管理科学专业，获管理学学士学位。加拿大维多利亚大学机械工程系访问学者。
荣誉：
1、上海市教学能手，省部级，上海市教委授予，2018年。
2、上海海事大学“我心中的好老师”，校级，上海海事大学授予，2019年。
科研奖励：
1、“吴淞口水势河势及河口形态优化利用研究与应用”获得2019年上海市优秀工程咨询成果一等奖排名第9。
代表性期刊论文：
[1] Zheng J, Hu J, Li Y. Codesign of dynamic collision avoidance and trajectory tracking for autonomous surface vessels with nonlinear model predictive control[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2022: 14750902221088111.
[2] Jian Zheng, Duowen Yan, Jiayin Hu, Yun Li. Integrated Behavior Decision-Making and Trajectory Tracking for Dynamic Collision Avoidance of an ASV Using Reseeding Horizon Optimization [J]. International Journal of Vehicle Design. (Accepted)
[3] Zheng, J.; Yan, D.; Yan, M.; Li, Y.; Zhao, Y. An Unscented Kalman Filter Online Identification Approach for a Nonlinear Ship Motion Model Using a Self-Navigation Test. Machines 2022, 10, 312.
[4] Zheng J, Yan M, Li Y, et al. An online identification approach for a nonlinear ship motion model based on a receding horizon[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 43(13): 3000-3012.
[5] Yun Li and Jian Zheng*. Real-time Collision Avoidance Planning for Unmanned Surface Vessels Based on Field Theory[J], ISA Transactions, 2020, 106: 233-242.
[6] Yun Li and Jian Zheng*. Research on Real-Time Obstacle Avoidance Planning for an Unmanned Surface Vessel based on the Grid Cell Mechanism[J], Journal of Navigation, 2020, 73(6): 1358-1371.
[7] Zheng J, Wu X*, Chen L. Acoustic Energy-based Sensor Localization with Unknown Transmit Energy Levels [J]. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing, 2019, 30(4): 235-246.
[8] Jian Zheng, Xiaoping Wu*. Convex Optimization Algorithms for Cooperative RSS-based Sensor Localization [J]. Pervasive and Mobile Computing, 2017, 37: 78-93.
[9] Zhou W, Zheng J*, Xiao Y. An online identification approach for ship domain model based on AIS data[J]. Plos one, 2022, 17(3): e0265266.
[10] Yun Li* and Jian Zheng. The Design of Ship Formation Based on a Novel Disturbance Rejection Control[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4):1833-1839.
知识产权：
[1] 郑剑,胡嘉茵,黄常海,陈亮,李芸,闫明.一种船-桥避碰主动防撞智能预警系统及方法[P].发明授权: ZL202010896777.6,2021.
现从事学科及研究方向：
现从事学科：交通运输工程
研究方向：
1、智能船舶与智能航海
2、船舶自主航行
3、海上交通工程
4、港航工程安全论证
近年来主要科研项目：
1、复杂海况下时变船舶运动系统在线辨识及云控制研究，国家自然科学基金青年项目（No. 51709166），2018-2021，主持。
2、长江口水域网联智能商船的协同避碰决策方法研究，上海市2021年度“科技创新行动计划”软科学重点项目，2021-2022，主持。
3、海员心理压力与决策风险演化机制研究：理论模型与干预策略，国家自然科学基金面上项目（No. 52071202），2021-2024，参与。
4、融语音信息的水上通航态势感知关键技术研究，上海市科学技术委员会（No. 22010501800），2022-2025，参与。
5、融运营考量的船舶温室气体减排技术评价与IMO行业应用标准改进，上海市政府间国际合作项目（No. 21160710800），2021-2024，参与。
6、中远海运集团“十四五”科技发展专项规划，企事业单位委托科技项目，2021，参与。
7、舟山市大陆引水三期工程项目通航安全影响论证报告，企事业单位委托科技项目，2015，主持。
主讲本科生课程：
《船舶原理》、《海上货物运输管理》、《危险品运输与管理》、《港口危险品仓储管理》；
主讲研究生课程：
《船舶与水上运输》。
教学奖励：
1、2019年获得上海市高校青年教师教学竞赛一等奖。
2、2017年获得上海市级教学成果一等奖（排名第10）。
3、2018年获得诺登最佳教师奖。
研究生与本科生培养：
1、指导胡嘉茵获2022年上海市优秀毕业生。