郑剑
职称:副教授
所属部门:交通运输系
电子邮箱:jianzheng@shmtu.edu.cn
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个人介绍

简介:

郑剑,男,汉族,1987年1月生,浙江温州人,中共党员,博士研究生学历,副教授,现任交通运输系主任。主要从事:水路交通运输工程方面的教学研究工作,在智能航海与智能船舶、船舶自主航行系统方面取得了重要成果,主持国家自然科学基金面上项目和青年项目、上海市软科学重点项目以及企事业单位课题,参与国家重点研发计划,同时主持或参与企事业单位咨询课题10余项。曾获得“上海市教学能手”荣誉称号、第三届上海市高校青年教师教学竞赛一等奖、上海市优秀工程咨询成果一等奖、上海市级教学成果一等奖和二等奖、诺登最佳教师奖等教学科研奖项。在《Ocean Engineering》、《ISA Transactions》、《Journal of Navigation》、《Journal of Marine Science and Engineering》、《Pervasive and Mobile Computing》等相关领域的高水平学术期刊和会议上发表论文。上海市“航运绿色低碳技术”国际联合实验室主要成员,上海海事大学-科大讯飞可持续港航智能支撑技术实验室主要成员。


教育经历:

2014年于上海海事大学载运工具运用工程专业,取得博士学位

2010年于上海海事大学管理科学与工程专业,取得硕士学位

2008年于上海海事大学管理科学专业,取得本科学位

曾前往加拿大维多利亚大学,任访问学者


荣誉:

1、刘浩清教育优秀奖(优秀教师奖),校级,上海海事大学,2023年;

2、上海海事大学 “师德标兵” 与“我心目中的好老师”荣誉称号,校级,上海海事大学,2019年;

3、诺登最佳教师奖,校级,丹麦诺登轮船有限公司与上海海事大学,2018年;


 

研究成果

代表性期刊论文:

[1] Li Y, Peng Y, Zheng J*. Intelligent ship collision avoidance model integrating human thinking experience[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115510. (SCI,中科院一区,TOP);

[2] Zheng J, Mao C, Zhang Q. Hybrid dynamic modeling and receding horizon speed optimization for liner shipping operations from schedule reliability and energy efficiency perspectives[J]. Frontiers in Marine Science, 2023, 10: 1095283. (SCI,中科院一区);

[3] Zheng J, Sun W, Li Y, et al. A receding horizon navigation and control system for autonomous merchant ships: reducing fuel costs and carbon emissions under the premise of safety[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(1): 127. (SCI,中科院二区);

[4] Li Y, Zheng J*. Real-time collision avoidance planning for unmanned surface vessels based on field theory[J]. ISA transactions, 2020, 106: 233-242. (SCI,中科院二区);

[5]  Li Y, Zheng J*. Research on real-time obstacle avoidance planning for an unmanned surface vessel based on the grid cell mechanism[J]. The Journal of Navigation, 2020, 73(6): 1358-1371. (SCI,中科院二区);

[6] Chen A, Chen W, Zheng J*. Arctic Route Planning and Navigation Strategy: The Perspective of Ship Fuel Costs and Carbon Emissions[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(7): 1308. (SCI,中科院二区);

[7]Zheng J, Yan D, Yan M, et al. An unscented Kalman filter online identification approach for a nonlinear ship motion model using a self-navigation test[J]. Machines, 2022, 10(5): 312. (SCI,中科院三区);

[8]Zheng J, Yan D, Hu J, et al. Integrated behaviour decision-making and trajectory tracking for dynamic collision avoidance of an ASV using receding horizon optimization[J]. International Journal of Vehicle Design, 2023, 91(1-3): 107-137. (SCI);

[9] Zheng J, Hu J, Li Y. Codesign of dynamic collision avoidance and trajectory tracking for autonomous surface vessels with nonlinear model predictive control[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2022, 236(4): 938-952. (SCI)

[10] Zheng J, Yan M, Li Y, et al. An online identification approach for a nonlinear ship motion model based on a receding horizon[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 43(13): 3000-3012. (SCI);

 

代表性专利成果:

1. 2022年7月12日,基于船舶运动轨迹预测的水上建筑物防撞气囊触发装置。授权号:CN113299117B[P],获国家发明专利(第一发明人);

2. 2021年9月28日,一种船-桥避碰主动防撞智能预警系统及方法。授权号:CN11951610B[P],获国家发明专利(第一发明人);

3. 2022年11月8日,一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法。授权号:CN113296509B[P],获国家发明专利(第三发明人);

4. 2020年8月28日,一种用于商船自主航行控制的实验平台。授权号:CN211375879U[P],获国家实用新型专利(第一发明人);

5. 2023年11月7日,一种无人搜救艇。授权号: CN219969971U [P],获国家实用新型专利(第二发明人,学生第一发明人);

6. 2021年6月22日,内河船岸交通管理装置。授权号:CN214663979U[P],获国家实用新型专利(第二发明人,学生第一发明人);

   

研究课题

现从事学科及研究方向:交通运输工程

1、智能船舶与智能航海

2、海上交通工程


科研获奖:

“吴淞口水势河势及河口形态优化利用研究与应用”获得2019年上海市优秀工程咨询成果奖(排名第九)

 

近年来主要科研项目:

1、人机混合场景下船舶协商避碰交互式决策与控制研究,国家自然科学基金面上项目(52372416),2024-2027,主持;

2、复杂海况下时变船舶运动系统在线辨识及云控制研究,国家自然科学基金青年项目(51709166),2018-2021,主持;

3、长江口水域网联智能商船的协同避碰决策方法研究,上海市2021年度“科技创新行动计划”软科学重点项目(21692193000),2021-2022,主持;

4、港口碳减排技术评价与数字化支持工具研发,国家重点研发计划(2022YFE0115100),2022-2025,参与(排名第三);

5、融语音信息的水上通航态势感知关键技术研究,上海市科学技术委员会(22010501800),2022-2025,参与(排名第二;

6、 中远海运集团“十四五”科技发展专项规划,企事业单位委托科技项目,2021,参与(排名第二);

7、融运营考量的船舶温室气体减排技术评价与IMO行业应用标准改进,上海市政府间国际合作项目(21160710800),2021-2024,参与;

8、 海员心理压力与决策风险演化机制研究:理论模型与干预策略,国家自然科学基金面上项目(52071202),2021-2024,参与;

9、舟山市大陆引水三期工程项目通航安全影响论证报告,企事业单位委托科技项目,2015,主持;

 

教授课程

主讲本科生课程:

船舶原理、海上货物运输管理、港口危险品仓储管理;


主讲研究生课程:

船舶与水上运输。

 

教学成果

教学奖励:

1、2022年获上海市优秀教学成果二等奖;

2、2018年获上海市“教学能手”荣誉称号;

3、2018年获第三届上海高校市青年教师教学竞赛一等奖;

4、2017年获上海市级教学成果一等奖;

5、2019-2021年度上海海事大学优秀研究生导师;

6、2017年获上海海事大学青年教师教学竞赛二等奖。

 

研究生与本科生培养:

1、2023年指导本科生5人参加第十八届全国大学生交通运输科技大赛获全国二等奖;

2、2023年指导本科生5人参加第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛获全国二等奖;

3、2023年指导研究生毛传说获2023年度比利时安特卫普-布鲁日港务局优秀硕士论文奖;

4.、2023年指导研究生毛传说获国家奖学金;

5、2023年指导研究生闫铎文获上海市优秀毕业生;

6、2022年指导研究生胡嘉茵获上海市优秀毕业生;

7.、2022年指导研究生闫铎文获国家奖学金;